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固体饮料灌装生产线

　　将储料罐与多列螺杆充填包装机对接，采用真空的方式进行上料。小袋包装完成后，多列检重秤对每一袋产品进行称重复核，每一列在独立的伺服电机控制下，对装量进行自动调整，确保后续装量的稳定，同时具有在线取样、破包检测的功能，保证产品的质量。全线有机玻璃罩防护，隔绝粉尘以及异物的污染，任意安全门开启或者按下急停开关后整线断电泄能，对操作人员更加安全，生产线配备远程控制模块系统，如果设备有问题，设备供应商可以通过远程模块解决。灌装后的半成品通过轨道流入包装车间。

包装生产线

（自动装盒、喷码、贴防伪、

塑膜、装箱、码垛）

　　灌装半成品通过独特的整理计数系统，实现小袋双层加隔板有序装盒，配备视觉检测条袋系统，确认每一盒里面的条包数量准确无误，同时该装盒机速度快，且装盒效果整齐美观。

　　产品经过喷码、自动贴防伪，进入视觉检测区域，检测包装盒的喷码和防伪是否异常，如有异常或不合格，系统将自动剔除。合格品流入到透明膜三维包装机中进行塑膜，该设备采用气缸驱动，由伺服电机控制下膜系统，具有运行稳定可靠、封口牢固、平整美观、便于维护等特点。

　　经爬坡传送带进入开装封一体机，该设备采用PLC控制，附有上下游机的通讯功能，具有自动开箱、识别数量装箱、封箱的功能。

　　经即时打印贴标设备进行称重和贴标，该设备由中控计算机及专用程序进行控制，具有操作便捷、显示清晰、报错提示等功能，可以将设定好的信息经称重后自动形成文字形式印贴于包装外箱上。经ABB码垛机器人进行码垛，该码垛机器人具有自动寻位，记数，换托盘，发送及接受信号等功能。

　　码垛完成后的成品由AGV小车接到信号后自动将成品送往成品立体库，AGV小车是一种智能无人运输电车，它具有按照磁条感应，自动巡航、让路，躲避障碍，自动充电的功能。 

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